|
Апология амбивалентного конструкты от квита |
|
|
Опции темы |
05.03.2018, 08:30 | #1 | |
Администратор
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
|
Инерциальная индор навигация
Индор навигация - навигация внутри помещений, где GPS не работает
Цитата:
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!! |
|
05.03.2018, 08:35 | #2 | |
Администратор
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
|
инерциальная навигация
Цитата:
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!! |
|
05.03.2018, 08:50 | #3 |
Администратор
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
|
в современных гаджетах (смартфоны, планшеты) имеются инерциальные датчики - акселерометры и гироскопы
совмещая два понятия, получаем инерциальную индор-гаджет навигацию () - задачу определения положения человека внутри здания по показаниям датчиков с мобильных гаджетов
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!! |
05.03.2018, 09:02 | #4 |
Сетевой эльф
Регистрация: 27.09.2007
Сообщений: 37,062
|
Мне чета кажется, что чувствительности не хватит. Эффект бабочки - если каждое измерение линейного и углового ускорения с небольшой погрешностью да и ладно, то интеграл по времени скажет нечто непохожее на правду.....
__________________
Магическое зеркало: видеть себя в других, видеть других в себе... Предпочитаю вежливость. |
05.03.2018, 09:12 | #5 | |
Администратор
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
|
Цитата:
Две основные проблемы есть - 1) эти датчики безбожно шумят, 2) ошибка накапливается, все правильно но отсюда и пути поиска решения - улучшать точность, разрабатывать новые методы фильтрации шумов и снижения систематической ошибки
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!! |
|
05.03.2018, 09:13 | #6 |
Сетевой эльф
Регистрация: 27.09.2007
Сообщений: 37,062
|
А с другой стороны, если точный план здания и бегает группа с датчиками, рядом - можно усреднять....
__________________
Магическое зеркало: видеть себя в других, видеть других в себе... Предпочитаю вежливость. |
05.03.2018, 09:15 | #7 |
Администратор
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
|
картинка из буржуйской статьи - реальный трек и восстановленный
видна степень ошибки ))) но это нас не пугает ))) indoor1.png
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!! |
05.03.2018, 09:28 | #8 |
Администратор
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
|
есть такая компания иБеком (или бекон???)
↓↓ не реклама ))) они решают задачу путем навешивания дополнительных блютуз-маячков по зданию у нас задача чисто автономно ))) вот ещё одну нашёл, они пишут Бекон маячки (так всё таки бекон или беком, я не понял? ) ↓↓ не реклама )))
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!! Последний раз редактировалось квит; 05.03.2018 в 09:39. |
05.03.2018, 12:42 | #9 |
Сетевой эльф
Регистрация: 27.09.2007
Сообщений: 37,062
|
Квит, точный гироскопчик, он же не крошечный, и не невесомый, и при нем моторчик с акком. А без моторчика - вряд ли будет точно. ТЕ если это аппаратная приблуды для спецназа или мчс и т.д. - платит госво, и таскайте как хотите - это одно. а если любой и каждый смарт - это вряд ли....
Человек когда идет - ускорения маленькие и неодинаковые, калибровать если и можно, то непросто.
__________________
Магическое зеркало: видеть себя в других, видеть других в себе... Предпочитаю вежливость. Последний раз редактировалось BOBA; 05.03.2018 в 12:45. |
05.03.2018, 12:51 | #10 |
Шволочь. И провокатор.
Регистрация: 12.02.2006
Сообщений: 31,065
|
хмык
позиционируйтесь по вайфаю датчикам движения соты сносит кукушку привычка людей их в руках носить. вертеть и размахивать. эт те не транспорт, едущий вперед и неспешно поворачивающий.
__________________
... Survivors will be shot again. |
|
Опции темы | |
|
|