Мозаичный форум  

Вернуться   Мозаичный форум > Территория общения > Персональные разделы > Апология амбивалентного
Галерея Справка Пользователи Календарь Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Апология амбивалентного конструкты от квита

Ответ
 
Опции темы
Старый 05.03.2018, 08:30   #1
квит
Администратор
 
Аватар для квит
 
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
квит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мира
Инерциальная индор навигация

Индор навигация - навигация внутри помещений, где GPS не работает


Цитата:
Система внутреннего позиционирования (англ. Indoors positioning system, IPS) — локальная система нахождения местоположения внутри зданий и закрытых сооружений, где практически недоступна спутниковая система навигации.


Технические аспекты

Здания и сооружения вызывают сложности с позиционированием объектом в силу следующий причин[1]:

многолучевое распространение при отражениях сигнала от стен и других препятствий
отсутствие прямой видимости
ослабление и рассеяние сигнала из-за препятствий
повышенные требования к точности и сходимости результатов

С другой стороны, позиционирование и навигация внутри помещений может быть упрощена благодаря[1]:

небольшим зонам покрытия
стабильным условиям среды (температура, влажность, движение воздуха)
наличие инфраструктуры для электрического питания, доступа к интернет, точек для установки
сравнительно низкие скорости движущихся объектов

Технологии позиционирования

Для позиционирования внутри помещений можно применять следующие технологии, различающиеся по физическому принципу и достигаемой точности измерений[1]:

Камера
Инфракрасное излучение
Тактильные системы
Звук (в том числе ультразвук)
Псевдоспутники (англ. pseudolite, pseudo satellite)
Wi-Fi, Bluetooth
RFID
UWB
GNSS высокой чувствительности
Другие радиочастоты
Инерциальная навигация
Магнетизм
Инфраструктура, например, встроенные в пол датчики

Применения

Системы внутреннего позиционирования находят применение в большом числе приложений[1]:

услуги, основанные на определении местоположения пользователя (англ. location-based services, LBS)
умный дом с технологиями поддержки инвалидов (англ. Ambient assistant living, AAL)
медицинское обслуживание
мониторинг окружающей среды
работа служб спасения
музеи
банки
логистика
роботизированное производство
подземное строительство

и т. д.
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!!
квит вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2018, 08:35   #2
квит
Администратор
 
Аватар для квит
 
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
квит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мира
инерциальная навигация

Цитата:
Инерциальная навигация — метод навигации (определения координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, ракет и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.

Неавтономные методы решения задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия видимости или наличия помех для радиосигналов и т. п.[1] Необходимость создания автономных навигационных систем явилась причиной возникновения инерциальной навигации.


Принцип действия

Сущность инерциальной навигации состоит в определении ускорения объекта и его угловых скоростей с помощью установленных на движущемся объекте приборов и устройств, а по этим данным — местоположения (координат) этого объекта, его курса, скорости, пройденного пути и др., а также в определении параметров, необходимых для стабилизации объекта и автоматического управления его движением. Это осуществляется с помощью:

датчиков линейного ускорения (акселерометров);
гироскопических устройств, воспроизводящих на объекте систему отсчёта (например, с помощью гиростабилизированной платформы) и позволяющих определять углы поворота и наклона объекта, используемые для его стабилизации и управления движением.
вычислительных устройств (ЭВМ), которые по ускорениям (путём их интегрирования) находят скорость объекта, его координаты и др. параметры движения;

Преимущества методов инерциальной навигации состоят в автономности, помехозащищённости и возможности полной автоматизации всех процессов навигации. Благодаря этому методы инерциальной навигации получают всё более широкое применение при решении проблем навигации надводных, подводных и воздушных судов, космических судов и аппаратов и других движущихся объектов.

__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!!
квит вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2018, 08:50   #3
квит
Администратор
 
Аватар для квит
 
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
квит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мира
в современных гаджетах (смартфоны, планшеты) имеются инерциальные датчики - акселерометры и гироскопы

совмещая два понятия, получаем инерциальную индор-гаджет навигацию () - задачу определения положения человека внутри здания по показаниям датчиков с мобильных гаджетов

__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!!
квит вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2018, 09:02   #4
BOBA
Сетевой эльф
 
Аватар для BOBA
 
Регистрация: 27.09.2007
Сообщений: 37,062
BOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мира
Мне чета кажется, что чувствительности не хватит. Эффект бабочки - если каждое измерение линейного и углового ускорения с небольшой погрешностью да и ладно, то интеграл по времени скажет нечто непохожее на правду.....
__________________
Магическое зеркало: видеть себя в других, видеть других в себе...
Предпочитаю вежливость.
BOBA вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2018, 09:12   #5
квит
Администратор
 
Аватар для квит
 
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
квит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мира
Цитата:
Сообщение от BOBA Посмотреть сообщение
Мне чета кажется, что чувствительности не хватит. Эффект бабочки - если каждое измерение линейного и углового ускорения с небольшой погрешностью да и ладно, то интеграл по времени скажет нечто непохожее на правду.....
Вов, всё правильно кажется...

Две основные проблемы есть - 1) эти датчики безбожно шумят, 2) ошибка накапливается, все правильно

но отсюда и пути поиска решения - улучшать точность, разрабатывать новые методы фильтрации шумов и снижения систематической ошибки
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!!
квит вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2018, 09:13   #6
BOBA
Сетевой эльф
 
Аватар для BOBA
 
Регистрация: 27.09.2007
Сообщений: 37,062
BOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мира
А с другой стороны, если точный план здания и бегает группа с датчиками, рядом - можно усреднять....
__________________
Магическое зеркало: видеть себя в других, видеть других в себе...
Предпочитаю вежливость.
BOBA вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2018, 09:15   #7
квит
Администратор
 
Аватар для квит
 
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
квит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мира
картинка из буржуйской статьи - реальный трек и восстановленный

видна степень ошибки ))) но это нас не пугает )))

indoor1.png
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!!
квит вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2018, 09:28   #8
квит
Администратор
 
Аватар для квит
 
Регистрация: 18.02.2010
Сообщений: 16,991
квит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мираквит мозаика мира
есть такая компания иБеком (или бекон???)

↓↓ не реклама )))

они решают задачу путем навешивания дополнительных блютуз-маячков по зданию

у нас задача чисто автономно )))


вот ещё одну нашёл, они пишут Бекон маячки (так всё таки бекон или беком, я не понял? )
↓↓ не реклама )))
__________________
Да здравствует то благодаря чему мы несмотря ни на что!!!

Последний раз редактировалось квит; 05.03.2018 в 09:39.
квит вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2018, 12:42   #9
BOBA
Сетевой эльф
 
Аватар для BOBA
 
Регистрация: 27.09.2007
Сообщений: 37,062
BOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мираBOBA мозаика мира
Квит, точный гироскопчик, он же не крошечный, и не невесомый, и при нем моторчик с акком. А без моторчика - вряд ли будет точно. ТЕ если это аппаратная приблуды для спецназа или мчс и т.д. - платит госво, и таскайте как хотите - это одно. а если любой и каждый смарт - это вряд ли....

Человек когда идет - ускорения маленькие и неодинаковые, калибровать если и можно, то непросто.
__________________
Магическое зеркало: видеть себя в других, видеть других в себе...
Предпочитаю вежливость.

Последний раз редактировалось BOBA; 05.03.2018 в 12:45.
BOBA вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2018, 12:51   #10
Afa
Шволочь. И провокатор.
 
Аватар для Afa
 
Регистрация: 12.02.2006
Сообщений: 31,065
Afa мозаика мираAfa мозаика мираAfa мозаика мираAfa мозаика мираAfa мозаика мираAfa мозаика мираAfa мозаика мираAfa мозаика мираAfa мозаика мираAfa мозаика мираAfa мозаика мира
хмык
позиционируйтесь по вайфаю
датчикам движения соты сносит кукушку привычка людей их в руках носить. вертеть и размахивать. эт те не транспорт, едущий вперед и неспешно поворачивающий.
__________________
... Survivors will be shot again.
Afa вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Часовой пояс GMT +4, время: 13:35.