В 19 веке считалось неприличным, если виден был кончин туфельки.
До первой мировой войны неприличны были раздельные купальные костюмы.
В наше время в некоторых странах женщине с непокрытой головой не положено на улицу выходить, а кое-где и без абайи.
Вопрос договоренности в конкретном социуме. Саудовские религиозные авторитеты считают женщин за рулем угрозой девственности. Талибы утверждали, что защищают женское целомудрие, запрещая женщинам выходить на улицу без сопровождения родственников мужского пола и приказывая закрашивать окна первых этажей, чтобы прохожие женщину не увидели.
А если в Европе, Америке или Израиле к гей-парадам на улицах относятся нормально - значит, так договорились. Возмущаться этим можно с таким же успехом, как короткими юбками, шортами, целующимися парами (гетеросексуальными) или теми же женщинами за рулем.