Как искривить плоскость - понятно. Берем лист бумаги и мнем.
Точно так же четырехмерный человек берет трехмерный лист бумаги и мнет.
Что непонятного?
Чтобы было еще нагляднее - берем лист бумаги с репродукцией картины.
Например, такой:
Здесь обычное трехмерное пространство. Не кривое.
Теперь мнем этот листок. И у нас получается искривленная область пространства.