[Алер]

Вова.
Шагаешь спокойно, деловито, слегка вразвалочку, не делая резких движений (подобно тому, как усталый рабочий идёт по своим делам).

И надо полагать, что собака привыкла к прохожим; ведь не ты один мимо ходишь.
.