Чувство - Способность живого существа воспринимать внешние впечатления, ощущать, испытывать что-новое
эмоция — и, ж. émotion f. Душевное переживание.
Интернет большой в нем все есть
эмоция — состояния, связанные с оценкой значимости для индивида действующих на него факторов и выражаемые прежде всего в форме непосредственных переживаний удовлетворения или неудовлетворения его актуальных потребностей.
Так что скорее наоборот - чувства присущи всему живому, а эмоции только людям