"Это одна из наиболее разумных и безопасных поз, которыми следует пользоваться
во время беременности.
...
«ручная собачка». Мужчина садится на постели, прислонившись спиной к изголовью. Женщина в это время садится верхом на его бедра лицом к его ногам, наклоняется вперед и опирается на руки."
(с) Ксавьера Холландер "Суперсекс"
http://online-knigi.com/page/277?page=11 или
http://modernlib.ru/books/hollander_...uperseks/read/