Вообще, по истории бронетехники лучше читать не Вассермана и не мемуары, а основанный на документах труд Свирина:
Танки 1,
Танки 2,
Танки 3,
Самоходки.
Очень многие кажущиеся странными решения становится понятными, ну и главы, посвященные опытным машинам тоже очень интересны. Например, про Т-34 мы знаем, потому что он пошел в серию и массово выпускался, а про разработанный в 38 году Т-111 (с брноированием до 60 мм) мало кто слышал.