[DENYA]

Я слышал, в физиологии есть такой термин "Сенсорная система". То есть, как бы это попроще сказать, органы чувств. Если по обывательскому. Ну там, обонятельная, вестибулярная, осязательная, зрительная, слуховая, вкусовая... Они, как бы это сказать, предназначены для преобразования воздействий внешней среды в субъективные ощущения, или, языком физиологии, передачу сигналов от рецепторов соответствующей модальности в центральную нервную систему. В центральной НС они обрабатываются, и на их основе в организме происходит комплекс реакций, включающих как нейро-гуморальный, так и моторно-двигательный ответ.
Как-то так. Обычно, таким способом организм и распознает стимул, поступающий на рецепторы определенной модальности, как угрозу...