[BOBA]

Чуть точнее. В пространстве разложено Н большое точек, из них одна неподвижна. На некоторые пары точек наложено ограничение, что расстояние между ними фиксировано . Если в этом множестве существует точка, и число Эр малое, такое чтобы можем изменять расстояние от нулевой точки до данной в пределах Эр малое, и при этом построить набор непрерывных функций от Эр малое, описывающих положение других точек, таких что для смещенных положений все ограничения сохраняются, то вся конструкция является нежесткой.